O Brasão do Município de Petrópolis foi criado pela deliberação nº 224 de 8 de janeiro de 1929, sendo o Prefeito o Dr. Paula Buarque. O Projeto é do Dr. Guilherme de Almeida e o desenho do Sr. Wasat Rodrigues.
É formado por um escudo português, em azul, tendo ao alto o emblema PII em ouro sobre a Coroa Imperial, também em ouro, e na parte inferior, sobre uma montanha em ouro, a águia da Alemanha em negro e vermelho. Em cima do escudo, a coroa de cinco torres em prata. Com suporte, trilhos e seus dormentes na cor natural envolvidos por fita azul, na qual em letras ouro encontra-se a inscrição "Altiora Semper Petens". Os elementos mostrados no Brasão representam os seguintes fatos e aspectos da história do Brasil e de Petrópolis:
O escudo português é uma homenagem aos descobridores do Brasil;
A coroa e o emblema PII é uma homenagem ao fundador.
